[RuffRyders]

Honda Asimo

ASIMO (Japonca: Aşimo) Honda Motor tarafından tasarlanmış ve üretilmiş insansı robottur. 130 santimetre yüksekliğinde 54 kilogram ağırlığında olan robot, sırt çantası giymekte olan bir astronot görünümündedir ve iki ayak üstünde saatte 6 kilometreye varan bir hızda yürüyebilme ve koşabilme yetisinde sahiptir. ASIMO, Honda'nın Araştırma ve Geliştirme Merkezi tarafından Japonya'da üretilmiştir. 1986 yılında Honda tarafından başlatılan insansı robot serisinin 11. parçasıdır.

Resmî olarak, ASIMO adı, İngilizce "Advanced Step in Innovative Mobility" tamalamasından türetilmiş bir kısaltmadır. Japoncada 足も biçiminde yazılır ve aşimo biçiminde sesletilir.

2007 yılı itibarıyla üretilmiş 46 adet ASIMO robotu bulunmaktadır. Her birinin üretimi 1 milyon dolardan daha aza mâl olur ve yıllık 166.000 dolara kiralanabilirler.

Gelişim tarihi

Deneysel modeller

• E0 1986'da görücüye çıktı | Website
• E1 1987'de görücüye çıktı | Website
• E2 1987'de görücüye çıktı | Website
• E3 1987'de görücüye çıktı | Website
• E4 1991'de görücüye çıktı | Website
• E5 1991'de görücüye çıktı | Website
• E6 1991'de görücüye çıktı | Website
• P1 1993'te görücüye çıktı | Website

İnsansı prototip modeller

• P1 1993'te görücüye çıktı | Website
• P2 1996'da görücüye çıktı | Website
• P3 1997'de görücüye çıktı | Website

İlerleme ve teknoloji

Özellikler

Tanıma ve tanımlama teknolojisi

2000'li yıllarda Honda, ASIMO'ya insanlar ile daha iyi iletişim kurmasına olanak sağlayacak yeni birtakım özellikler ekledi. Bu özellikler 5 kategori altında sınıflandırılabilir:

1. Hareketli nesneleri tanıma

ASIMO, başının üstüne iliştirilen kamera sayesinde yakaladığı görsel bilgiyi kullanır ve mesafeyi koruyarak çoklu nesnelerin hareketlerini saptayabilir. Bu özellikle birlikte, kamerasının yardımıyla hareket eden bir kişi ya da nesneyi takip edebilir; bir kişi ona yaklaştığında elini uzatarak onunla tokalaşabilir.

2. Jest ve mimikleri tanıma

ASIMO ayrıca yakınındaki bir elin hareketlerini ve duruşunu yorumlayabilir. Jest ve mimikleri algılar. Bu nedenle ASIMO yalnızca sesli komutlar ile değil insanın doğal hareketleri ile de yönetilebilir. Bu özellik ASIMO'ya ona bir el uzatıldğında bunu tanımlama olanağı verir. Ona gösterilen bir yöne doğru hareket edebilir. Biri ona el salladığında karşılık verebilir.

3. Çevre tanıma

ASIMO, çevresindeki nesne ve arazi koşullarını tanımlayabilir ve hem kendi güvenliği hem de çevresindeki insanların güvenliği için uygun bir biçimde hareket eder. Örneğin, merdiven gibi bir tehlike saptadığında durur ve diğer nesne ve kişilere çarpmaktan kaçınır.

4. Sesleri ayırt edebilme

ASIMO'nun duyduğu seslerin kaynağını saptayabilmesi için özellikleri geliştirilmiştir. İnsan sesi ile diğer sesler arasındaki ayrımları anlayabilir. Adını duyduğunda karşılık verebilir. Ona doğru konuşan insana dönebilir ve düşme, kırılma gibi ani bir ses duyduğunda sesin geldiği yöne hareket edebilir. Kendisine yöneltilen sorulara kısa sözcüklerle yanıt verebilir ya da baş sallayabilir.

5. Yüz tanıma

ASIMO, karşısındaki kişi hareket hâlinde olsa bile, insanların yüzünü tanıyabilme yetisine sahiptir. Yaklaşık 10 değişik yüzü tanıyabilir. Belleğine yüklediği takdirde onları adlarıyla çağırabilir.

[RuffRyders]

Bu da Asimo show!

Honda’nın insansı robotu ASIMO, Auto Show 2008 Fuarı’nda dört gün boyunca gösteriler yaptı. Bu süreçte Asimo’yu yaklaşık 8 bin kişi izledi.

Yeni Honda Jazz’ın tanıtımı ve City’nin Avrupa prömiyerini gerçekleştirirken fuarın ilk dört günü gösteriler yapan Asimo, kapanışı çocuklarla dans ederek yaptı.

Türkiye’ye üçüncü ziyaretini gerçekleştiren insansı robot ASIMO önceki ziyaretinde Türkiye Cumhuriyeti Başbakan’ı Recep Tayyip Erdoğan’la tanışan ve tokalaşmıştı. Bu fuarda ise Sanayi ve Ticaret Bakanı Zafer Çağlayan’la tokalaştı ve top oynadı.

Advanced Step in Innovative MObility (Yenilikçi Harekette ileri Adım) ifadesinin ilk harflerinden oluşan ASIMO, insanlara yardım etmek ve gelecekte bir gün yaşlılara ve engellilere evlerinde destek olmak hedefiyle tasarlanmış insansı bir robot. ASIMO aynı zamanda öğrencileri matematik ve fen çalışmaları alanında cesaretlendirmek ve teşvik etmek amacıyla da kullanılıyor.

Yeni ASIMO, birlikte çalışma, karşısına çıkan kişilere geçiş sağlamak için yoldan çekilme fonksiyonu, bağımsız pil şarj fonksiyonları ve koşma gibi geliştirilen yeni teknolojileriyle gerçek yaşam ortamlarında kullanılabilecek insansı robot geliştirme konusunda bir çok bilim insanını da teşvik ediyor.