Bir yüzey ne kadar pürüzlüyse, sürtünme o kadar fazla olur.Sürtünme kuvvetinin varlığı sürtünen yüzeyin cinsine bağlıdır.Bir cismin üzerine tepki kuvveti ve yerçekimi kuvveti dışında kuvvet uygulanmıyorsa sürtünme yoktur.