Zdravko Rajkov (5 Aralık 1927, Curug, Zabalj, Yugoslavya Krallığı - 30 Temmuz 2006, Meksika) eski bir futbolcu ve teknik direktördür.
Yugoslavya Milli Futbol Takımı adına 28 maçta 11 gol atan Rajkov, Helsinki'de yapılan 1952 Yaz Olimpiyat Oyunları'nda gümüş madalya alan takımın kadrosundaydı. Rajkov, aynı zamanda Yugoslavya Milli Futbol Takımı ile 1958 FIFA Dünya Kupası'nda yer aldı ve Paraguay Milli Futbol Takımı'na da bir gol attı.
Futbolu bıraktıktan sonra teknik direktör olarak yoluna devam eden Rajkov, aralarında İran Milli Futbol Takımı ve Cezayir Milli Futbol Takımı'nın da yer aldığı bazı takımları çalıştırdı.
