Yoğunluğun bilimsel tarifi bir cismin bir santimetre kübünün kütlesidir. C lik bir sıcaklıkta, bir santimetre küp suyun kitlesi bir gramdır. Dolayısıyla bu sıcaklıktaki suyun yoğunluğu santimetre küp başına bir gramdır (1 g/cm). Bir santimetre kOp dökme demirin kitlesi yedi gramdır.