Bir kuvvetin etkisiyle bir cisim hareket ettirilirse iş yapılmış olur. Makineler bir işi kolayca yapabilmek için icat edilmişlerdir. Bunlar uygulanan kuvvetin şiddetini, yönünü veya yolunu değiştirebilir. Makineler işi yapacak kuvveti daha az bir gayret sarfetmekle yapmamızı sağlayabilirler. Basit makineler altı çeşittir. Bunlar; kaldıraç, makara, çıkrık, eğik düzlem, nacak ve vidadır. Bir makineden alınan iş daima verilen işten daha azdır. Birim zamanda yapılan işe güç denilir.