Aristoteles'in hocası olan Platon'un idea'lar teorisin'de geçen 'idea' kavramı, genelde fikir anlamında kullanılan, ama bu teorisi'de herhangi bir şeyin orjinal'i veya aslı anlamında kullanılır. Teorisine göre evren'de var olan herşey bu orjinallerin birer örnekleridir. Mesela şurda gördüğünüz masa'nın masa olduğunu siz nerden biliyorsunuz? Platon'a göre, dünya'ya gelmeden önce, sadece ruhumuzun erişimi olan bir dünya'da biz masa'nın orjinalini görüyoruz, yani idea'sını. Doğarken gördüklerimi unutuyoruz, ve bu dünya'da masa'yı görünce, masa olduğunu sadece hatırlıyoruz. (Anamnesis = yunanca; Anı, Hatırlama). Aslı'nı bildiğimiz için o'nun da masa olduğunu hatırlıyoruz burda. Yani Platon'a göre idea, bizim evren'de göremediğimiz, fakat hayatta olmadığımız sürece (o'na göre bir insanın birden fazla hayatı vardır) ruhumuzun erişimi olan bir Asıl, bir Orjinaldir.
Platon'un öğrencisi olan Aristoteles ise hocasının teorisindeki 'yalnızca ruhumuzun erişimi olan bir dünya' fikrini reddediyor.