Tekerlek ilk defa mezopotamyalılar tarafından taştan yapılmıştır. Daha sonraları taşın ağırlığından dolayı daha hafif olan ağaçtan yapılmış, daha sonraları demir gibi metallerden daha sonrada demir destekli lastiklerden yapılmıştır.
Şimdi ise Jant üzerine geçirilen lastikler teker olarak kullanılmaktadır. Bunun amacı ise yollardaki engebeleri emdirtmek ve daha rahat yolculuk sağlayabilmek için lastik tekerlekler kullanılmaktadır.