Zürafalar kara hayvanlarının en uzunu ve en güçlüsü aynı zamanda en uysalı olarak göze çarpmaktadırlar. Yetişkin erkek zürafalarda yerden başa kadar olan yükseklikler 45 - 6 metre ağırlıklar ise 1200 - 1400 kilogram arasında değişirken dişi zürafalarda yükseklikler 4 - 5 metre ağırlıklar ise 750 - 1200 kilogram arasında değişir. Vücudu ile deveye postunda bulunan benekler ile leopara benzediğinden ve çok hızlı koştuğundan eski Yunanlılar zürafanın leopar ile devenin çiftleşmesinden meydana geldiğine inanıyorlardı. Yunanca deve (camelio) ve leopar (lopard) kelimelerinin birleşmesiyle ortaya çıkmış olan camelopardalis zürafanın latince isminin temelini oluşturur. ("Giraffe camelopardalis")