Önceleri;
Kimileri düz bir tepsiye,kimisi üstünde kapağı olan bir kutu,kimisi timsahın sırtında duran bir topa benzetmiştir.(eski insanlar)Galileo,Thales,Aristo gibi bilim adamlarının ise görüşleri çok farklıdır.Biruni adlı Türk bilim adamı ise sayısal değerler vermiştir doğru tahminde bulunmuştur ve bu değerler şuan ki değerlere çok yakındır.