Bir Araya Gelip Oluşan Robot Sürüsü
Birden fazla pervaneye sahip multikopterlerden sonra robot teknolojisi gündeminde modüler olarak ayrılıp tekrar birleşebilen robot sürüleri olabilir. Dağıtılmış uçuş düzenlemesi, yeni bir robot teknolojisi uçuş altyapısı. Bu altyapı tek pervaneli, sürüş yeteneği olan, eşleriyle yapışık ve koordineli düzende uçabilen bağımsız birçok araçtan oluşuyor.Bu düzendeki araçların pervaneleri bir pozisyona sabitlenmiş ve onların havalanmalarını sağlıyor. Fakat bu uçuşlar değişken ve kontrol edilemeyen şekilde sonuçlanabilmekte, ancak birlikte oldukları zaman bu basit modüller çok yönlü halde gelişip birden fazla pervaneli sistemle koordineli bir uçuş yapabiliyorlar.Araçlar birbirleriyle bilgi alıp veriyor ve bu bilgileri kendi sensör ölçümleriyle paylaşıp kalkış ve uçuşu sürdürmek için gerekli olan güç miktarını belirliyorlar. Eğer belirlenen düzeydeki uçuşta terslik olursa, her bir araç teker teker, hatanın doğrulanması ve düzenin hareketi için ne kadar güç gerektiğini belirliyor. Sonuçta ortaya bir robot sürüsü çıkıyor.
Kaynak: Technovelgy (20 Ekim 2013) Son düzenleyen nötrino; 4 Ağustos 2015 10:27
