Cisimlere uygulanan kuvvetlerin mutlaka bir yönü ve doğrultusu vardır. Genellikle cismin hareket yönüne doğru kuvvet uygulanır. Doğrultu ise bir cismin düz bir çizgi üzerinde aynı doğrultuda bulunması olarak ifade edilebilir.Aynı doğrultuda bulunan bir cisme yönleri zıt iki kuvvet uygulansa da cismin doğrultusu değişmez!