Kopernik Modeli
Dünya ve diğer gezegenlerin Güneş etrafında düzgün dairesel hareket ettiklerini ve bu görünür hareketlerin Dünya'nın dönmesinden kaynaklandığını düşünen Kopernik, düzgün dairesel hareketlerin gözlemlerin detayında tek başına yeterli olmadığı kanısına varmış ve ikincil gezegenler öngörmüştür.Bu sistemde Güneş tam merkezi bir konumda değildir.Kopernik modeline göre gezegenlerin 7 eliptik yörüngesini açıklama bağlamında 40'tan fazla birincil ve ikincil çember yörünge kullanılmıştır.