TULLİUS TİRO (Marcus), latin yazar (İ.Ö. 104'e doğr. - İ.O. 4). 53’te onu azat eden Cicero'nun kölesi ve yazıcısıydı. Sağlığı oldukça bozuk olmakla birlikte, efendisi Cicero’dan uzun yaşadı, onun söylevlerini ve yazışmalarını yayımladı. Plutarkhos'un kutlandığı, Cicero’nun yaşamı üzerine bir yapıtı dışında latin dilinin kullanımı ve kuramını inceleyen bir dilbilgisi kitabı yazdı ve kendi adını taşıyan bir hızlı yazı sistemi (tiro işaretleri) geliştirdi.