yalpa
isim, denizcilik (ya'lpa)

1 . Rüzgâr veya dalgaların etkisiyle geminin bir sancağa, bir iskeleye yatıp kalkması.
2 . İki yana sallanarak, eğilerek yürüme:
"İkisi de yalpada; kol kola tutunmasalar yere yıkılacaklar."- S. M. Alus.

Atasözü, deyim ve birleşik fiiller
yalpa vurmak