Yaylı Çalgılar elin bir değnek Yay ile tel üstünde kaydırarak titreştirilmesi ile Stick-Slip-Effect Sopa-Kayma-Etki sine yol açarak ses üreten çalgılar olmasına karşın,Santur gibi, yine çubuklarla vurmalı şekilde icra edilen enstrümanlar da bulunur. Yaylı Çalgılar çoğunlukla Telli Çalgılardır.

Yaylı Çalgıları çalanlara "Yaylılar" da denilir. Orkestrada 1. ve 2.

Kemanlar, Viyolalar, Çellolar ve Kontrabaslar ,Kemençe , Kabak Kemane ,Viola da gamba , Viyolonsel "Yaylılar" olarak adlandırılır.