YALPALAMA a. Yalpalamak eylemi.

—Mak. san. Kötü bir doğrultma ya da biçim değiştirmeler nedeniyle düzlemsellik hataları gösteren düzlemsel bir yüzeyin durumu.

—Oto. Eski otomobillerin ön tekerleklerinin ortalama konumları çevresinde oluşan dönemsel salınım. (Direksiyon sistemi ile şaside titreşimlere yol açan yalpalama ön tekerleklerin dengesizliğinden ya da kötü süspansiyondan kaynaklanır.)

—Spor. Kürek sporunda yanlış bir kürek hareketinin yol açtığı dengesizlik.